机器人领域常见的定制金属配件类型：
关节与连接件：包括 多轴关节外壳、转轴 和高精度支架。这些零件通常采用 铝合金 6061/7075，以兼顾轻量化和强度。
传动系统零件：精密 齿轮、行星减速机外壳、丝杠支撑座和联轴器。这些通常需要极高的公差控制（±0.01mm 级别）。
末端执行器（End Effectors）：如 定制夹爪（Grippers）、工具头支架。这些零件往往形状复杂，适合通过 5 轴 CNC 加工完成。
结构底盘与外壳：用于服务机器人或工业机械手的 底座、防护壳和内部支架。常用不锈钢或钣金件以增强耐用性。
